Техническая характеристика:
Экипаж, человек: 2+10

Боевая масса: 9,0 тонн

Длина:5,98 м

Ширина: 2,10 м

Высота: 1,75 м

Колея: 1,775 м
Клиренс: 0,32 м

Бронирование: 15 мм (лоб), 8 мм (борт и корма)

Крыша корпуса, мм 6

Вооружение
Пулемёт(ы) 1—2 × 7,92-мм MG-34 или MG-42
Боекомплект пулемёта(ов) 2010

Двигатель:  «Майбах»  HL42TURKM

Тип двигателя рядный 6-цилиндровый карбюраторный жидкостного охлаждения

Мощность двигателя, л.с. 100
то же, кВт. 73,6

Коробка передач(КП): 7 вперед, 3 назад

Максимальная скорость: 54 км\ч

Запас хода: 300 км

Радио: Fug Spr Gerf 1

Преодолеваемые препятствия:

                                         ширина рва - 2,0 м

                                         глубина брода - 0,5 м

Преодолеваемый подъём, град. 24
Колёсная формула: полугусеничный
Ширина гусеницы: 0,28 м

История:
Во время 2-й Мировой войны немецкая армия первой в мире приняла на вооружение бронетранспортеры и очень эффективно их использовала, заставив союзников разработать похожие машины, а затем и перенять тактику их применения. Основным бронетранспортером применявшимся немцами стал полугусеничный Sd Kfz 251, обычно называемый Ханомаг. Его использовали для транспортировки мотопехоты и тяжелого вооружения (минометы, крупнокалиберные пулеметы, пушки, огнеметы и создавались ракетные установки), на его базе создавались санитарные, штабные машин и машины связи. Бронетранспортеры состояли на вооружении немецкой армии в течение всей 2-й Мировой  войны и применялись на всех фронтах. После войны модификация Sd Kfz 251 – ОТ 810 состояла на вооружении чехословацкой армии.
Дальним предком Sd Kfz 251 был полугусеничный грузовой автомобиль фирмы Дамлер. Этот грузовик, изготавливаемый немцами для Португалии, был оснащен резиновыми лентами, соединившими ведущие колеса с дополнительной парой направляющих колес. Такая примитивная гусеница позволяла машине уверенно двигаться по мягкому грунту.
В 1915-1916 гг. появились очередные модели полугусеничных машин- «Бременваген» и «Мариневаген» 1 и 2. Эти машины состояли на вооружении Sturm-Panzerkraftwagen-Abtelung (батальон штурмовых бронеавтомобилей). В 1917 году фирма Бенц представила полугусеничный артиллерийский тягач «Крафтпротце», которых впоследствии было выпущено 42 штуки. В 1919 году один такой автомобиль получил бронирование и был передан полиции. В период Веймарской республики работы над новыми конструкциями полугусеничных автомобилей были продолжены.
На базе шасси стандартного 3-тонного артиллерийского тягача фирма Рейнметалл-Борзиг АГ разработала полностью бронированный гусеничный автомобиль, вооруженный размещенный в бронебашне пушкой 3,7 см KwK L/70 калибра 37 мм. Вспомогательное вооружение составлял спаренный с пушкой пулемет MG34 калибра 7,92 мм, такой же пулемет мог быть установлен на зенитной турели на башне машины.
В июле 1934 года был завершен первый опытный образец полугусеничного артиллерийского тягача, получившего обозначение HK 600p. В движение тягач приводился двигателем Боргвард KJ54 мощностью 68 кВт/92 л.с. В 1934 году тягач был переименован в HL KI 2, а весной 1936 года началось серийное производство. Первые машины были направлены в 23-й полк легкой артиллерии. Всего было выпущено 505 таких тягачей.
Во второй половине тридцатых годов появились первые полугусеничные бронетранспортеры. Самый известный из них- HI6 – был разработан гамбургской фирмой Ганза- Ллойд. В 1936 году лицензию на эту машину выкупила ганноверская фирма Ханомаг. Бронетранспортер был разработан на базе 3-х тонного полугусеничного артиллерийского тягача, о котором упоминалось выше. Шасси бронетранспортера изготавливали на фирме Ханомаг, бронекорпус- на фирме Бюссинг-НАГ в Берлине-Обершеневайде, а окончательную сборку производили на других предприятиях.
Первые машины получившие обозначение HKL 6p, были выпущены в 1937 году, а бронетранспортеры нуль-серии – в 1938 году. Название  бронетранспортера полностью звучало так- «mitteler gepanzert Mannschaftstransportwagen» (MTW) – то есть средний бронетранспортер. Первые серийные образцы Sd Kfz 251 поступили в части летом 1939 года.
Бронетранспортеры Sd Kfz 251 выпускались в четырех модификациях – Ausf A, B, C и D, и в 23 специализированных вариантах, отличавшихся друг от друга вооружением и оборудованием. Варианты были обозначены цифрами, например Sd Kfz 251/3 или Sd Kfz 251/16. Следует особо отметить, что специализированный вариант бронетранспортера мог принадлежать любой из четырех модификаций, например Sd Kfz 251/3 выпускался на базе Ausf. A и Ausf. D. То, какая модификация была использована для постройки специализированного варианта, можно, в принципе, установить только по году выпуска конкретного экземпляра.
Впервые бронетранспортеры Sd Kfz 251 были использованы в бою во время агрессии против Польши в 1939 году. Первая часть получила бронетранспортеры 12 июля 1939 года. Небольшое количество Sd Kfz 251 поступило в 1 и 3-ю танковые дивизии, где их применяли, главным образом, как машины командования (Sd Kfz 251/3 и Sd Kfz 251/6), а в артиллерийских частях как тягачи пушек (Sd Kfz 251/4). Вполне возможно, что в сентябре 1939 года бронетранспортер Sd Kfz 251/6 стал "боевым конем" командира XIX танкового корпуса генерал-майора Гейнца Гудериана. К 1 сентября было выпущено 68 бронетранспортеров Sd Kfz 251, однако в точности не известно, сколько из них было использовано в боях.
К маю 1940 года немецкая армия располагала уже 338 бронетранспортерами разных модификаций. Больше всего Sd Kfz 251 было в 1-й мотострелковой бригаде (Schutzen Brigade) 1-й танковой дивизии. Бронетранспортеры также использовали как командирские машины, артиллерийские тягачи и машины связи (Sd Kfz 251/3 и Sd Kfz 251/11). В батареях штурмовых орудий (Heeres Sturmgeschuetz Batterie) Sd Kfz 251 применяли в качестве передвижных командных пунктов. Во время французской кампании вермахт потерял 17 бронетранспортеров Sd Kfz 251. Вообще, штаты многих частей предусматривали вооружение их бронетранспортерами, но в действительности далеко не каждая часть имела их в достаточном количестве.
Расширение серийного выпуска позволило повысить численность бронетранспортеров в частях. В Балканской кампании участвовало сравнительно большое количество частей, оснащенных Sd Kfz 251, в том числе 2, 5, 8 и 11-я танковые дивизии. Транспортеры Sd Kfz 251 состояли на вооружении некоторых подразделений бригады СС "Leibstandarte Adolf Hitler". Два Sd Kfz 251 было в распоряжении обергруппенфюрера СС Дитриха.
В войне с СССР немцы применяли бронетранспортеры очень широко. Из-за опоздания с началом серийного выпуска бронетранспортеров Sd Kfz 250, который был развернут только летом 1941 года, процесс перевооружения частей шел очень медленно. К началу операции "Барбаросса" только в некоторых частях было достаточное количество Sd Kfz 251. Лучше всего была оснащена 1-я танковая дивизия, в которой оба первых батальона 1-го и 113-го пехотных полков имели бронетранспортеры. Кроме нее еще только во 2-м батальоне 69-го полка 10-й танковой дивизии были Sd Kfz 251. В остальных танковых дивизиях бронетранспортерами была оснащена только одна рота моторизированной пехоты. Во 2-й танковой дивизии это была 2-я рота 304-го мотопехотного полка (Schuerzen Regiment), в 3-й танковой дивизии - 1-я рота 3-го мотопехотного полка, в 4-й танковой дивизии - 1-я рота 12-го мотопехотного полка, в 5-й танковой дивизии - несколько рот 14-го мотопехотного полка, в 6-й танковой дивизии - 8-я рота 116-го мотопехотного полка, в 7-й танковой дивизии - 1-я рота 6-го танкового полка, в 8-й танковой дивизии - не полностью была перевооружена одна из рот 8-го мотопехотного полка. В 9-й танковой дивизии бронетранспортеры были в 1-й роте 10-го мотопехотного полка, в 11-й танковой дивизии - в 1-й роте 110-го мотопехотного полка, в 12-й танковой дивизии - в 1-й роте 25-го мотопехотного полка, в - 13-й танковой дивизии - в 1-й роте 66-го мотопехотного полка, в 15-й танковой дивизии - во 2-й роте 115-го мотопехотного полка, в 17-й танковой дивизии - в 1-й роте 40-го мотопехотного полка, в 18-й танковой дивизии - в 1 -й роте 52-го мотопехотного полка и в 20-й танковой дивизии - одна из рот 59-го пехотного полка была частично оснащена бронетранспортерами Sd Kfz 251. В 14, 16 и 19-й танковых дивизиях вообще не было частей мотопехоты оснащенных бронетранспортерами Sd Kfz 251.
Мотопехотный батальон состоял из четырех пехотных рот (трех рот стрелков и пулеметной роты - роты поддержки), кроме них в состав батальона входила рота тяжелого вооружения. Каждая рота подразделялась на три взвода, а взвод, соответственно - на три стрелковых отделения и отделение минометчиков. В каждом отделении был бронетранспортер Sd Kfz 251/1, а в отделении минометчиков - Sd Kfz 251 /1 вооруженный минометом le Gr Wr 36 калибра 50 мм или командирский вариант Sd Kfz 251/10, вооруженный пушкой калибра 30 мм. В отделении было 10 человек. Вооружение отделения состояло из пулемета MG 34, восьми карабинов Маузер 98k и двух пистолетов-пулеметов МР-38 или МР-40. Во взводе было четыре Sd Kfz 251/1. Еще один бронетранспортер Sd Kfz 251/1 находился в секции тяжелых пулеметов, которая подчинялась непосредственно штабу роты. Всего в мотопехотной роте было 13 бронетранспортеров Sd Kfz 251/1.
В каждом из двух взводов пулеметной роты было два отделения, оснащенных одним Sd Kfz 251/1, перевозящим два станковых пулемета MG 34. Минометный взвод состоял из трех отделений. В каждом отделении было по два Sd Kfz 251/2, оснащенных минометом s Gr Wr 34 калибра 80 мм. Всего в минометном взводе было шесть бронетранспортеров, а в пулеметной - 14. Итого в четырех ротах было 53 бронетранспортера - 39 машин в трех стрелковых ротах и 14 - в пулеметной роте.
В противотанковом взводе один Sd Kfz 251/1 находился в отделении снабжения и обеспечивал подвоз боеприпасов. В каждом из трех расчетов противотанковых орудий был один Sd Kfz 251/4 (или Sd Kfz 251/1), служащий для буксировки противотанковой пушки Рак 35/36 калибра 37 мм. В взводе пехотной артиллерии находился один Sd Kfz 251/4, который использовали для подвоза боеприпасов, и два Sd Kfz 251/4, буксировавших две пехотные пушки 1е IG 18 калибра 75 мм. В саперном взводе было по одному Sd Kfz 251 /5 в каждом из четырех отделений. Всего в роте поддержки насчитывалось четыре Sd Kfz 251/5, а в остальных ротах - семь Sd Kfz 251/1 или Sd Kfz 251/4.
Такая организация батальона, оснащенного бронетранспортерами Sd Kfz 251, просуществовала до 1943 года. Позднее в танковой дивизии был один гренадерский полк на бронетранспортерах и один на грузовиках. На практике, только элитарные части были полностью укомплектованы бронетранспортерами. В качестве примера можно привести штаты 12-й танковой дивизии СС "Hitler Jugend" на 1 июля 1944 года. Так в 26-м гренадерском полку СС только в одном батальоне были Sd Kfz 251. Всего в этой дивизии было 211 бронетранспортеров следующих типов: Sd Kfz 251/1, Sd Kfz 251/2, Sd Kfz 251/6, Sd Kfz 251/9, Sd Kfz 251/10, Sd Kfz 251/11 и Sd Kfz 251/15. Имевшиеся машины составляли 78.4% от необходимого парка. По сути, до конца войны бронетранспортерами был оснащен только один батальон в танковых и некоторых моторизованных дивизиях. Как правило, только отличившиеся в бою части получали достаточное количество бронетранспортеров.
Кроме стандартной "гренадерской" модели бронетранспортеры изготавливали в других, более специализированных версиях. Такие машины очень широко применялись в разных частях немецкой армии. Бронетранспортеры Sd Kfz 251/5 и Sd Kfz 251/7 поступали в саперные части. Саперные машины перевозили разные инструменты, а на бортах корпуса крепились штурмовые мостки, служащие для преодоления окопов и рвов. Бронетранспортеры Sd Kfz 251/8 предназначались для эвакуации раненых с поля боя в тыл, откуда их можно было отправлять в госпиталь колесным транспортом. Машины Sd Kfz 251/9 были вооружены пушкой KwK 37 калибра 75 мм и использовались для огневой поддержки гренадерских частей. На коротких дистанциях снаряды калибра 75 мм были довольно эффективны против живой силы и легких укреплений противника, однако против танков это пушка была бесполезна. Вариант Sd Kfz 251/16, вооруженный огнеметами, был очень кстати для боев в населенных пунктах. С его помощью немцы подавляли огневые гнезда и прокладывали дорогу пехоте.
Танковая дивизия "образца 1945 года" должна была иметь в своем составе 90 бронетранспортеров: 30 машин Sd Kfz 251/1, 24 машины Sd Kfz 251/3, шесть бронетранспортеров, вооруженных огнеметами, 12 бронетранспортеров ПВО - Sd Kfz 251/21 и восемнадцать машин вооруженных противотанковыми пушками Рак 40 Sd Kfz 255/1. Бронетранспортеры Sd Kfz 251/17 и Sd Kfz 251/21 предназначались для защиты колонн немецких войск от воздушных налетов, поскольку со второй половины 1944 года преимущество союзников в воздухе стало подавляющим и почти все атаки Jabos (самолетов штурмовой и бомбардировочной авиации) заканчивались уничтожением передвигающейся бронетехники. Вооруженный ракетами "Хокер" самолет "Тайфун" РАФ был необычайно опасен даже для танков "Тигр".
В 1945 году часто случалось, что бронетранспортеры Sd Kfz 251 были единственным видом бронетехники "танковых дивизий" вермахта. Трофейные бронетранспортеры Sd Kfz 251 применяли англичане, американцы и русские. "Ханомаги" бывшие на вооружении мотострелковых частей американцев, как правило, вооружались крупнокалиберным пулеметом Браунинг М2 калибра 12.7 мм.

Назначение:

В наступлении бронетранспортеры поддерживали атаки танков, двигаясь за их строем, но во время боя часто случалось, что бронетранспортеры находились непосредственно в боевых порядках танков. Пехота сразу после прорыва обороны противника должна была оборонять и расширять захваченные позиции, препятствуя попыткам противника отрезать прорвавшиеся танки. Для этого при помощи бронетранспортеров формировали пункты круговой обороны. Другой их задачей была доставка разведывательных подразделений к передовой. Бронетранспортер занимал скрытую позицию, а экипаж вел наблюдение за противником, изучая район будущих военных действий, засекая огневые точки и т.п.
Немецкий боевой устав различал следующие виды наступательных операций: фронтальная атака, фланговая атака, охват, комбинированная (фронтально-фланговая) атака и обход. Бронетранспортеры Sd Kfz 251 двигались во второй линии атакующих, подавляя пункты обороны, не уничтоженные танками. Танки, при необходимости, оказывали поддержку бронетранспортерам. Третья линия состояла из моторизованных подразделений и небольшого количества танков. Транспортеры двигались в 100-150 метрах позади танков, уничтожая противотанковые средства противника и указывая танкам на те цели, которые не могли подавить сами. На местности устав предписывал максимально использовать укрытия и преодолевать открытые участки на наибольшей скорости. Пехота покидала бронетранспортеры лишь в 50-60 метрах от переднего края обороны противника.
Во всех случаях бронетранспортер поддерживал пехоту. Если же выяснялось, что у противника есть хорошо организованная противотанковая оборона, то пехота выдвигалась вперед для ее ликвидации, что вело к большим потерям среди пехотинцев, но позволяло занимать позицию и проводить атаку без риска потерять собственные танки.
Немецкая военная доктрина рассматривала оборону как вынужденную фазу подготовки к атаке. Лишь в 1943-1944 годах была разработана тактика ведения оборонительных боев с целью замедлить продвижение противника. Чаще всего мотопехотные части составляли резерв, который можно было быстро перебросить на самый важный участок обороны. Sd Kfz 251 позволял сравнительно безопасно доставлять пехоту к передовой. Части мотопехоты занимали позиции в 2000-3000 метрах от передовой и принимали на себя удар в случае прорыва обороны противником. При перевесе противника, бронетранспортеры позволяли быстро и без потерь отвести пехоту "на заранее подготовленные позиции", если таковые имелись. В обороне успешно применяли Sd Kfz 251 /9, вооруженный пушкой калибра 75 мм. Большую роль играли бронетранспортеры и при обороне городов, где их экипаж имел больше шансов уцелеть, чем при атаках на открытой местности.

Состав и особенности:

Бронетранспортер Sd Kfz 251 можно разделить на силовое отделение, расположенное в передней части машины, и находящееся за ним боевое отделение, в котором помещался экипаж (механик-водитель и командир), солдаты десанта или какое-либо вооружение (миномет, противотанковая пушка и др.). Внутри боевого отделения находилось и специальное оборудование (радиостанция или прибор ночного видения).
Корпус бронетранспортера состоял из каркаса, на который при помощи клепки или сварки устанавливали бронеплиты корпуса. На бронетранспортерах Sd Kfz 251 применяли гетерогенные бронеплиты - их наружная поверхность была более твердой, чем внутренняя. Лобовая, бортовая и кормовая броня была толщиной 14.5 мм, а днище и крыша корпуса - 8 мм.
В силовом отделении размещался двигатель, топливный бак, рулевое управление передними колесами и др. За противопожарной перегородкой находился пост управления, где были места механика-водителя и командира бронетранспортера. На приборном щитке в районе места механика-водителя были установлены приборы, контролирующие параметры работы двигателя (термометр, датчик давления масла, тахометр, указатель топлива), спидометр и контрольные лампочки. Управление бронетранспортером осуществлялось при помощи руля и педалей (сцепление, газ и тормоз). Справа от места механика-водителя находились два рычага: переключатель скоростей и ручной тормоз.
В правой части поста управления размещался командир бронетранспортера. На некоторых моделях, например Sd Kfz 251/9, место командира бронетранспортера (одновременно командира расчета) было перенесено в кормовую часть боевого отделения.
По обеим стенам боевого отделения устанавливались скамьи для солдат десанта. На бронетранспортерах первых модификаций (Sd Kfz 251 Ausf. A-C) скамьи были покрыты дерматином, позднее применяли простые скамьи в виде трубчатой рамы с натянутым на нее брезентом. Использовали и деревянные сидения. На стенах боевого отделения были предусмотрены крепления для оружия десанта: винтовок Маузер 98k и пистолетов-пулеметов МР 38 и МР 40.
У специализированных моделей бронетранспортера Sd Kfz 251 боевое отделение было переоборудовано для размещения дополнительной радиостанции, пушки или прибора ночного видения. У санитарного автомобиля были оборудованы стеллажи для установки носилок. У бронетранспортеров Sd Kfz 251 Ausf. А в бортах боевого отделения имелись смотровые щели, закрытые бронестеклом. На передних крыльях находились габаритные огни. Рядом были установлены прожекторы (прожектор). На корме бронетранспортера располагались позиционные огни. Антенна находилась или у корпуса (Sd Kfz 251 Ausf. А) или на стене боевого отделения (прочие модификации).
На бронетранспортеры Sd Kfz 251 устанавливались двигатели Майбах HL 42 TURKM.  Карбюраторный шестицилиндровый двигатель жидкостного охлаждения Майбах HL 42 TURKM имел следующие характеристики: диаметр цилиндра - 90 мм, ход поршня - 110 мм, рабочий объем - 4171 см. Мощность двигателя - 73.6 кВт (100 л.с.) при 2800 об/мин (максимально -3000 об/мин). Удельная мощность (Sd Kfz 251 Ausf. А массой 9000 кг) - 8.27 кВт/т (11.1 л.с./т), степень сжатия 6.7.
Радиатор находился перед блоком цилиндров. Горловина радиатора была выведена наружу. На верхней броне силового отделения (Sd Kfz 251 Ausf. А и В) находилось забранное сеткой вентиляционное отверстие. На машинах поздних модификаций это отверстие убрали. Топливо - этилированный бензин OZ 74 с октановым числом 74, помещалось в бензобаке емкостью 160 литров. Топливный бак располагался между двигателем и постом управления, перед противопожарной перегородкой. Расход топлива: 40-55 литров на 100 км по шоссе и 80-85 литров на 100 км по пересеченной местности. Глушитель находился на борту бронетранспортера между колесом и гусеницей.
На бронетранспортерах Sd Kfz 251 устанавливался один двухкамерный двухпоплавковый карбюратор Солекс 40 JFF II. Сцепление сухое, двухдисковое Фихтель & Сакс Механо PF 220 К с гидравлическим приводом, передавало крутящий момент от двигателя на коробку передач Ханомаг O21-32785 U50. Коробка передач планетарного типа, четыре передачи вперед и одна назад. Для движения по шоссе и по пересеченной местности передачи имели разные передаточные числа. По шоссе: I передача - 1:3.47, II передача - 1:1.80, III передача - 1:1.01 и IV передача 1:0,63, а по пересеченной местности: I - 1:8.63, II - 1:4.47, III - 1:2.52 и IV -1:1.58. Задняя передача имела передаточное число 1:9.80. Механик-водитель переключал передачи при помощи двух рычагов, расположенных справа от его места. Управление бронетранспортером осуществлялось при помощи руля, действующего на передние колеса и привод гусениц. Вспомогательный пневматический тормоз с колодками Клетрак действовал на передние колеса, а основной пневматический тормоз - на ведущие колеса гусеничного механизма.
Электрооборудование однопроводное, напряжении 12 В, питалось от генератора Бош RKCN 300/12-1300 мощностью 300 Вт. Кроме генератора источником тока служили два свинцовых аккумулятора Бош напряжением 12 В и емкостью 75 Ач. Аккумуляторы находились в аккумуляторном отсеке, расположенным под сиденьем командира бронетранспортера. Электрическое зажигание, последовательность воспламенения топливно-воздушной смеси в цилиндрах: 1-5-3-6-2-4. Кроме электростартера двигатель можно было запустить при помощи рукоятки, проходящей через отверстие в лобовой броне и соединенной непосредственно с валом двигателя.
Электрическое питание имели контрольные приборы, звуковой сигнал, прожектора, установленные на крыльях, радиостанции, позиционные огни. У бронетранспортеров, вооруженных пушкой, электрическое питание имели подсветка прицела и спуск пушки. На машинах Sd Kfz 251/20 устанавливался дополнительный генератор, питающий прибор ночного видения.
Большинство бронетранспортеров было вооружено пулеметом МG 34 или MG 42 , установленным в передней части боевого отделения. У бронетранспортеров Sd Kfz 251 Ausf. B-D пулемет был закрыт бронещитком толщиной 6 мм. В кормовой части боевого отделения находилось крепление для дополнительного пулемета MG 34 или MG 42. Пулемет был приспособлен для ведения огня по воздушным целям. Боезапас обычно составлял 2010 патронов. У специальных вариантов боезапас, как правило, был меньше.
Бронетранспортеры Sd Kfz 251/2 были вооружены минометом WgGr 34 калибра 80 мм, а Sd Kfz 251/9 - короткоствольной пушкой 7.5 cm KwK 37 L/24 c длинной ствола 1765.3 мм. Для пушки применяли следующие типы боеприпасов: дымовые (масса - 6.21 кг, начальная скорость 455 м/сек), фугасные Sprenggranate (5.73 кг, 450 м/сек) и бронебойные К Gr rot Pz (6.80 кг, 380-415 м/сек, на дистанции 1000 метров бронебойный снаряд пробивал броню толщиной 35 мм). Кроме того, для пушки 7.5 cm KwK 37 L/24 применяли кумулятивные боеприпасы Hohladungsgranate 38 HL1/A, HLl/В и HL1/C массой 4.40, 4.57 и 4.80 кг и начальной скоростью 450 м/сек. На дистанции 100 метров кумулятивные снаряды пробивали броню толщиной соответственно 70, 75 и 100 мм (обычный бронебойный снаряд К GR rot Pz на этой дистанции пробивал только 41 мм брони). 25% стандартного боезапаса составляли бронебойные снаряды, 10% дымовые и 65% фугасные. В гренадерских частях боезапас обычно на 80% составляли фугасные и на 20% бронебойные снаряды.
Бронетранспортеры Sd Kfz 251 /10 оснащались противотанковой пушкой Рак 35/36 L/45 (1665 мм) калибра 37 мм. Для этой пушки применяли бронебойные снаряды 3.7 cm PzGr массой 0,685 кг, начальная скорость 745 м/сек. На дистанции 1000 метров снаряд PzGr пробивал броню толщиной 22 мм.
Бронетранспортеры Sd Kfz 251/17 были вооружены зенитной пушкой 2 cm Flak 38 L/112.5 калибра 20 мм. Пушка стреляла снарядами массой 0.100 кг. Дополнительно бронетранспортеры этой версии вооружались пулеметом MG 34 или MG 42.
Бронетранспортеры Sd Kfz 251/22 Ausf. D оснащались противотанковой пушкой 7.5 cm Рак 40/1 L/46, a Sd Kfz 251/23 - пушкой 2 cm KwK 38 L/55 и пулеметом MG 34, установленными в стандартной башне Hanglafette 38. Пушка стреляла разными типами боеприпасов, в том числе бронебойными снарядами 2 cm PzGr массой 0.100 кг.
На вооружении отделения гренадеров, которых перевозил бронетранспортер, состоял пулемет MG 34, пистолеты-пулеметы МР 38 и МР 40 (с 1944 года также автоматы МР 43/44) и пистолеты Р-08 и Р-38, а также другое оружие (например "панцерфаусты").
Бронетранспортер Sd Kfz 251 имел полугусеничное шасси. Передние колеса служили для управления машиной, а гусеницы обеспечивали высокую проходимость. Полугусеничная схема позволила значительно упростить конструкцию бронетранспортера (были не нужны сложные бортовые передачи и фрикционы), при сравнительно неплохой проходимости машины.
Колесная часть шасси состояла из червячного рулевого механизма типа Ханомаг или ZF Ross 600, и была подрессорена поперечной перьевидной рессорой. Для движения по пересеченной местности использовали колеса размером 190x18. Шины низкого давления типа Континенталь или Мишлен. Колея передних колес - 2775 мм.
При поворотах на угол до 15° управление бронетранспортером осуществлялось как и обычным автомобилем. При более крутых поворотах специальный механизм освобождал внутреннюю гусеницу и одновременно передавал часть мощности (от 56 до 100%) на внешнюю.
Первый наружный ряд опорных катков состоял из трех катков, внутренний ряд - из четырех, а средний ряд - из шести опорных катков. В обычных условиях нагрузка ложилась на внутренний и средний ряд катков, внешний ряд принимал нагрузку только при преодолении препятствий.
Первый опорный каток в правом ряду был на 140 мм смещен к корме бронетранспортера. Это было вызвано особенностями торсионной подвески. Последнее колесо, находящееся в задней части машины, было направляющим. Для натяжения гусеницы применяли винтовой натягивающий механизм. Опорные катки штамповались из стального листа толщиной 8-12 мм, имели восемь округлых отверстий и были обрезинены. Ведущие колеса - литые. Гусеницы раздельнозвенные одногребневые одношкворневые, снабженные амортизирующими резиновыми прокладками (Gummipolster). Шаг гусеницы - 140 мм, длина -7700 мм (левая гусеница) и 7840 мм (правая гусеница). Ширина гусеницы 280 мм. Левая гусеница состояла из 55 звеньев, правая - из 56. Колея - 1600 мм, опорная длина гусениц - 1800 мм, клиренс - 320 мм.
Стандартно бронетранспортеры Sd Kfz 251 были оборудованы ультракоротковолновым приемопередатчиком FuG Spr Ger a-f с прутковой антенной длинной 2 метра. Радиостанция обеспечивала связь на расстоянии до 3 км и размещалась справа от места командира бронетранспортера в передней части машины. Кроме радиостанций для связи и сигнализации на бронетранспортерах находился набор сигнальных флажков и ракетница LP (Leucht Pistole) или LP-42 калибра 27 мм и комплект сигнальных и осветительных ракет. На бронетранспортерах, использовавшихся в качестве автомашин связи и командирских машин, применяли другие типы радиостанций.
Для пулеметов MG 34 и MG 42 использовали обычные стрелковые прицелы и концентрические (для стрельбы по воздушным целям). Sd Kfz 251/9, вооруженные пушкой 7.5 cm KwK 37, были оборудованы прицелами SflZFlb/Rblf 36 дающими пятикратное увеличение при дальности действия до 2000 метров и поле зрения 8°. Пушка Рак 35/36, составляющая главное вооружение бронетранспортеров Sd Kfz 251 /10, была оборудована прицелом ZF 1x11. Зенитные пушки были оснащены стандартным прицелом ZF 3x8. Этот прицел был у пушки Рак 40 (Sd Kfz 251/22) и у зениток Flak 38 и MG 151. В лобовой броне боевого отделения находились две смотровые щели, закрытые бронестеклом. Подобные смотровые щели имелись и по бокам поста управления. У бронетранспортеров Sd Kfz 251 Ausf. D конструкция смотровых щелей была упрощена. У транспортеров Sd Kfz 251/1 Ausf. А в бортах боевого отделения находилось шесть (по три с каждого борта) смотровых щелей. Для наблюдения также применяли различные артиллерийские прицелы и бинокли.
Дополнительное оборудование бронетранспортеров состояло из инструментов, прикрепленных к бортам машины и находящихся в бортовых контейнерах (Kasten). У бронетранспортеров Sd Kfz 251 Ausf. D бортовые контейнеры были встроены и представляли собой единую конструкцию с бортами. На бортах бронетранспортеров перевозилось саперные инструменты: ломы, топоры и лопаты. Внутри боевого отделения на выходной двери был прикреплен огнетушитель и аптечка первой медицинской помощи. Кроме того, на бронетранспортерах находился брезентовый тент, который можно было натягивать над открытым боевым отделением во время дождя или снегопада.
На бронетранспортерах имелся стандартный комплект запасных частей, топливный насос и домкрат. Санитарные бронетранспортеры были оборудованы бочкой с питьевой водой, которая крепилась на борту боевого отделения. Кроме бочки с водой на санитарной машине находился увеличенный запас лекарственных и перевязочных средств. Внутри Sd Kfz 251/8 были приспособлены для размещения носилок с раненными.
Кроме всего перечисленного выше, в состав дополнительного оборудования входили канистры с топливом и водой, ведро, чехлы и т.д.

Sd Kfz 251 Ausf.A

Первую серийную модификацию бронетранспортера Sd Kfz 251- Ausf. A – выпускали только до середины 1939 года. Масса машины составляла 7810 кг. В передней части бронетранспортера находилось силовое отделение, боевое отделение, совмещенное с постом управления, располагалось сзади.

Бронирование состояло из гетерогенных бронеплит толщиной 8-14,5 мм, соединенных клепкой. Доступ в силовое отделение открывал двухстворчатый люк, находившийся на верхней бронеплите. Основной воздухозаборник также находился на верхней  бронеплите силового отделения, а по бокам распологались еще два дополнительных. Левый воздухозаборник имел подвижную крышку, которую механик-водитель мог открывать и закрывать при помощи рычага, расположенного слева от сиденья.

Боевое отделение сверху было открытым. Попасть внутрь можно было через двухстворчатую дверь, расположенную в кормовой части корпуса. Механик-водитель и командир машины, занимающие места соостветственно слева и справа, имели в распоряжении две смотровые щели в лобовой броне и две щели по бокам. Смотровые щели защищались бронестеклом. Еще две пары смотровых щелей, предназначенных для солдат десанта, имелись в стенах боевого отделения. Скамьи десанта располагались вдоль стен боевого отделения, на которых были размещены крепления для пулеметов и личного оружия членов экипажа. Над боевым отделением можно было натягивать тент.

На бронетранспоры устанавливали шестицилиндровые карбюраторные двигатели Майбах РД 62Р жидкостного охлаждения мощностью 73,6 кВт (100 л.с.) при 2800 об\мин и рабочим обънмом 4171 см3. Крутящий момент передавался от двигателя на ведущие колеса гусеничного механизма, передние колеса не имели привода, а у машин Ausf. A на ни даже не было тормозов. Гусеничный отдел ходовой части состоял из 12 опорных катков большого диаметра, подвешенных на торсионах. Вооружены бронетранспортеры были вооружены двумя пулеметами Рейнметалл-Борзиг  MG 34 калибра 7,92 мм. Установленными спереди и сзади боевого отделения. Максимальная скорость Sd KfZ  251 Ausf. A составляла 50 км\час, а запас хода достигала 300 км.

На базе бронетранспортера Sd Kfz 251 Ausf. А чаще всего выпускали следующие варианты: Sd KfZ 251/1 (бронетранспортер пехоты), Sd Kfz 251/4 (артиллерийский тягач) и Sd Kfz 251/6 (штабная машина командования). В меньших количествах выпускали Sd Kfz 251/3 (машина свЯзи) и Sd Kfz 251/10 (машина поддержки, вооруженные пушкой калибра 37-мм).

Серийно бронетранспортеры Sd Kfz 251 Ausf. A выпускали фирмы Боргвард (Берлин-Борзигвальде)- заводские номера 320831-322039, Ханомаг (796001-796030) и Ганза-Ллойд-Голиаф (по 320285).

Sd Kfz 251 Ausf. B

Выпуск следующей модификации бронетранспортера Sd Kfz 251 Ausf. B – начался во второй половине 1939 года. В конструкции. Машины было внесено несколько изменений. Прежде всего были убраны смотровые щели для солдат десанта, перенесена радиоантенна с переднего крыла на борт боевого отделения. Sd Kfz 251 Ausf. В поздних выпусков получили бронещиток переднего пулемета MG34. В ходе серийного выпуска начали применять бронированные кожуха воздухозаборников. Выпуск бронетранспортеров Sd Kfz 251 Ausf. B продолжался до конца 1940 года.

Sd Kfz 251 Ausf. C

В конструкцию бронетранспортеров  Ausf. C, по сравнению с машинами двух предыдущих модификаций, было внесено довольно много изменений. Большинство из них было вызвано желанием упростить технологию изготовления машины, другие изменения были сделаны на основании боевого опыта.

У Sd Kfz 251 Ausf.C была изменена передняя часть корпуса (силового отделения). Прямая монолитная лобовая бронеплита лучше защищала машину спереди. Воздухозаборники были перенесены на борта силового отделения и закрыты бронекожухами. Металлические ящики для запчастей, установленные на крыльях бронетранспортера, саперные инструменты и т.д. были перенесены дальше к корме. Пулемет MG34,  установленный в передней части боевого отделения, был защищен бронещитком.

Бронетранспортеры этой модификации выпускали с конца 1940 года.

Транспортеры выпуска 1941 года имели заводские номера 322040-322450, а машины, выпущенные в 1942 году-322451-323081. Кроме уже перечисленных фирм, к выпуску бронетранспортеров и их комплектующих поступило около десяти предприятий. На одну машину шло 6076 кг стали. Стоимость одного бронетранспортера составляло 22560 рейхсмарок (для сравнения цена, одного танка колебалась от 80000 до 300000 рейхсмарок).

Sd Kfz 251 Ausf. D

Последней модификацией бронетранспортера Sd Kfz 251 стала Sd Kfz 251 Ausf. D. Главными отличительными чертами этой модификации стала измененная форма кормы и бортов десантного отделения. Теперь контейнеры, установленные вдоль бортов, составляли с ними единое целое. С каждой стороны было по три контейнера.

Следущими нововведениями стали замена визоров на смотровых щелях и модификация системы выхлопа. Корпус теперь стал сварной, а не клепанный, как раньше. Кроме того было использовано много технологический упрощении, ускоряющих серийный выпуск. С 1943 года было изготовлено 10602 бронетранспортера Sd Kfz 251 Ausf. D. На базе серийного бронетранспортера выпускали все варианты от Sd Kfz 251/1 до Sd Kfz 251/23.

HKp 602/603

В 1940 году фирма Демаг и Ханомаг- главные поставщики бронетранспортеров Sd Kfz 250 и Sd Kfz 251 – начали работы над универсальным бронетранспортером, который в будущем должен был заменить имеющиеся машины. Планировали полностью переделать ходовую часть и оснастить траспортер HKp 602/603 карбюраторным двигателем Майбах HL 45Z мощностью 88 кВт (120 л.с.). Был построен только опытный образец.

HKp 605/606

В 1941 и 1942 гг. фирмы Демаг и Ханомаг разработали и построили два опытных образца бронетранспортеров, обозначенных HKp 605(1941) и HKp 606 (1942). Во время их создания много сил был было потрачено на унификацию частей и упрощенние технологии изготовления бронетранспортеров.

  Эти машины оснащались новым двигателем Майбах HL 50 мощностью 99кВт (135 л.с.). Строились только опытные образцы. Большое количество технических решений выполненных для HKp 605/606 было использовано при выпуске упрощенной модификации Sd Kfz 251 Ausf. D.

Третьей разновидностью Sd Kfz 251/1 была передвижная пусковая установка неуправляемых реактивных снарядов (Mittlerer Schutzenpanzerwagen mit Wuhrframen). Контейнеры с ракетами устанавливались по обоим бортам машины (по три с каждого борта). Угол возвышения (+5°. ..+40°) задавался при помощи специального механизма, а горизонтальная наводка осуществлялась путем разворота всего бронетранспортера. Для более точной горизонтальной наводки на броне силового отделения были установлены два штыря длиной 400 мм. Фугасные ракеты калибра 280 мм находились в металлических, а зажигающие ракеты калибра 320 мм в деревянных транспортных контейнерах, которые одновременно служили и направляющими. Залп установки длился в течение 10 секунд. Фугасный реактивный снаряд Wgr 42 калибра 280 мм имел боевой заряд массой около 40 кг, а зажигательный снаряд калибра 320 мм содержал около 50 литров горючей смеси по составу близкой к напалму. Дальность стрельбы фугасными снарядами (Sprenggranate) составляла 1900 метров, а зажигательными (Flammgranate) - 2200 метров. Чаще всего боезапас состоял из пяти фугасных ракет калибра 280 мм и одной зажигательной калибра 320 мм или по три снаряда каждого типа. Дополнительное вооружение - 1 -2 пулемета MG 34 (MG 42) калибра 7.92 мм, боезапас 2010 патронов. Масса машины - 9140 кг. Экипаж - семь человек.

В конце войны немцы стали применять бронетранспортеры Sd Kfz 251/1 "Фальке", на которых устанавливался инфракрасный прожектор, служащий для "подсветки" целей танкам PzKpfw V "Пантера" Ausf. G, оборудованных пассивными приборами ночного видения. Экипаж машины 12 человек.

Sd Kfz 251/2 - Mittlerer Schutzenpanzerwagen mit Granatenwefer (sGrWr) 34 (Geraet 892)- миномет - БТР был вооружен минометом 8 cm Granatenwefer (sGrWr) 34 калибра 80 мм, боезапас - 66 мин. Миномет и боезапас размещались внутри боевого отделения. Дополнительное вооружение - пулемет MG 34 (MG 42) калибра 7.92 мм, боезапас - 2010 патронов. Масса машины - 8640 кг, экипаж - восемь человек. Бронетранспортеры Sd Kfz 251/2 состояли на вооружении взводов поддержки (тяжелого вооружения) в ротах моторизованной пехоты (гренадеров).

Sd Kfz 251/3 - Mittlerer Funkpanzerwagen (Geraet 893)- машина связи. Масса - 8500 кг, экипаж - семь человек. Машина связи Sd Kfz 251/3 выпускалась в нескольких вариантах, различающихся по установленному на них радиооборудованию. Самыми распространенными вариантами были: Sd Kfz 251/3 II - поддерживал связь между танковыми частями (радиостанции FuG 8 и FuG 5), Sd Kfz 251/3 III - поддерживал связь с авиацией (передатчик FuG 7 - радиус действия 50 км - и приемник FuG I), Sd Kfz 251/3 IV - машина командования (радиостанции FuG 11 и FuG 12) и Sd Kfz 251/3 V - машина командования (радиостанция FuG 12). В меньших количествах выпускались бронетранспортеры, оборудованные радиостанциями FuG 8, FuG 5 и FuG 4; эти машины использовали в артиллерийских подразделениях. В единичных случаях на Sd Kfz 251 /3 устанавливали радиостанции дальнего действия мощностью 100 и 80 Ватт. На всех машинах связи применяли прутковую антенну, размещенную на верхней части корпуса бронетранспортера. Некоторые радиостанции (например FuG II) работали со складной антенной длиной до 8 метров, устанавливаемой на кормовой броне машины.

Бронетранспортеры Sd Kfz 251 /3 состояли на вооружении частей связи всех уровней командования. Некоторые машины попали в люфтваффе, где их использовали в качестве передовых пунктов управления штурмовой и бомбардировочной авиации. Вооружение Sd Kfz 251/3 состояло из одного - двух пулеметов MG 34 или MG 42 калибра 7.92 мм.

Sd Kfz 251/4 Gerat 904 - Mittlerer Schutzenpanzerwagen fuer Munition und Zubehor des le IG 18- артиллерийский тягач, буксирующий легкие пехотные пушки 7.5 cm le IG 18 калибра 75 мм, гаубицы le FH 18/1 калибра 105 мм, противотанковые пушки 3.7 cm Pak 35/36 калибра 37 мм, 5 cm Pak 38 калибра 50 мм и 7.5 cm Pak 40 калибра 75 мм. В дальнейшем бронетранспортеры Sd Kfz 251/4 уступили место специальным тягачам и штурмовым орудиям. Масса бронетранспортера Sd Kfz 251/4 - 8750 кг, экипаж - семь человек, вооружение - пулемет MG 34. Бронетранспортер также перевозил и боезапас к орудию - 120 выстрелов калибра 75 мм.

Sd Kfz 251/5 Gerat 905 - Mittlerer Schutzen-panzerwagen fuer Pionier (Geraet 905)- предназначен для перевозки саперного оборудования и саперов. Масса машины - 8870 кг, экипаж - девять человек. Вооружение - пулемет MG 34, боезапас - 4800 патронов. Определенное количество Sd Kfz 251 /5 было дополнительно оборудовано радиостанциями FuG 8 и FuG 4. Этот вариант бронетранспортера выпускался до 1943 года. Большинство Sd Kfz 251 /5 было переделано в Sd Kfz 251/7, поэтому даже по фотографиям трудно точно определить вариант бронетранспортера.

Sd Kfz 251/5 (Pi) Gerat 905 - Радиоуправляемый транспорт тяжелого взвода  моторизованной саперной группы. Радио - FuG8 + FuG5. Снят с производства в 1943 году.

Sd Kfz 251/6 - Mittlerer Kommando-panzerwagen - автомобиль командования, был предназначен для командиров высшего ранга (дивизия, корпус, армия). Масса - 8500 кг, экипаж - восемь человек. Вооружение - пулемет MG 34, боезапас - 1100 патронов. Радиооборудование - FuG 11 и FuG Tr мощностью 100 Вт. С 1943 года начат выпуск Sd Kfz 251/6, оборудованных FuG 19 и FuG 12. На бронетранспортеры этого типа также устанавливали шифровально - дешифровальную машину "Энигма". На Sd Kfz 251/6 применяли рамочные антенны, расположенные над корпусом машины. Большая часть Sd Kfz 251 /6 была выпушена на базе модификации Sd Kfz 251 Ausf. A.

Sd Kfz 251/7 Gerat 907 - Mittlerer Pionier-panzerwagen (Geraet 907) -  улучшенная модель саперного бронетранспортера Sd Kfz 251/5. Масса - 8070 кг, экипаж - семь-восемь человек. Вооружение - пулемет MG 34 (MG 42), боезапас - 4800 патронов, или противотанковое ружье PzB 39, боезапас - 40 патронов.

По бортам корпуса находились подпорки для двух штурмовых саперных мостков. Внутри боевого отделения хранились другие саперные инструменты, в том числе устройства, предназначенные для уничтожения укреплений и фортификационных сооружений. Саперные бронетранспортеры чаще всего выпускали на базе Sd Kfz 251 Ausf. А и B. Часть машин Sd Kfz 251/7 была оборудована радиостанцией FuG 5. Бронетранспортер мог буксировать прицеп с дополнительным инвентарем.

Sd Kfz 251/8 Gerat 908 - Mittlerer Krankenp-panzerwagen (Geraet 908) - бронеавтомобиль медицинской помощи. Масса 7470 кг, экипаж - три человека. Бронетранспортеры Sd Kfz 251/8 предназначались для эвакуации раненых с передовой в район, где уже можно было использовать колесные автомобили для дальнейшей транспортировки раненых в госпиталь.

Внутри боевого отделения бронетранспортера были оборудованы места для двух тяжелораненых, лежащих на носилках. Дополнительно в машину могли поместиться еще четверо легкораненых. Другой вариант размещения раненых - восемь сидячих мест. Сверху боевое отделение накрывалось брезентовым тентом. На корме крепились канистры с водой. Никакого вооружения эти машины не несли.

Sd Kfz 251/9 Gerat 909- Schutzenpanzerwagen fuer 7.5 cm KwK 37 L/24 - вооружен короткоствольной пушкой калибра 75 мм, которую раньше устанавливали на танки PzKpfw IV Ausf. A. Бронетранспортеры Sd Kfz 251 /9 состояли на вооружении подразделений гренадеров.

У Sd Kfz 251/9 была несколько изменена форма лобовой брони боевого отделения. Пушка 7.5 cm KwK 37 L/24 имела небольшой прямоугольный щиток. У бронетранспортеров поздних выпусков маска пушки была установлена на основании, расположенном на крыше поста управления. Кроме того, на этих машинах устанавливали дополнительные щитки, защищавшие расчет с бортов. Щиток маски пушки монтировался на передней стене боевого отделения. Лафет пушки был установлен на тумбе, крепившейся к полу боевого отделения. Горизонтальный угол наводки - 12° в обе стороны, угол возвышения - -10°...+12°, прицел - SflZF 1, боезапас - 52 выстрела. Применяли бронебойные и фугасные боеприпасы. Дополнительное вооружение - пулемет MG 34 или MG 42, боезапас 2010 патронов.

Опытный образец Sd Kfz 251 /9 был построен на фирме Бюссиг-НАГ в марте 1942 года, а в июле 1942 года два опытных образца были направлены на Восточный фронт. Войсковые испытания прошли успешно и в том же месяце был получен заказ на 150 таких машин. Sd Kfz 251/9 солдаты называли "Штуммель" ("Окурок") за характерный для них короткий ствол пушки. Масса машины - 8530 кг, экипаж - пять человек. В экспериментальном порядке один Sd Kfz 251 /9 был вооружен противотанковой пушкой 5 cm Pak 38. Также на бронетранспортер пробовали установить танковую пушку 5 cm KwK 39 L/60.

Sd Kfz 251/10 Gerat 910 - Mittlerer Schutzenpanzerwagen 3.7 cm Pak (Geraet 910) - машины командиров взводов в гренадерских батальонах и полках, вооружались противотанковой пушкой 3.7 cm Pak 33/36.

Масса Sd Kfz 251/10 составляла 8020 кг. Экипаж - пять человек. Дополнительное вооружение пулемет MG 34 или MG 42, боезапас 1100 патронов или противотанковое ружье PzB 39 калибра 7.92 мм, боезапас 40 патронов. Боезапас к пушке - 168 выстрелов. У бронетранспортеров Sd Kfz 251 /10 поздних выпусков бронещиток орудия был или меньшего размера или полностью отсутствовал. Машины Sd Kfz 251 /10 были выведены из состава линейных частей в 1944 году, часть бронетранспортеров была перевооружена пушкой 7.5 cm KwK 37 L/24.

Sd Kfz 251/11 Gerat 911 - Mittlerer Fernsprechpanzerwagen - бронеавтомобиль телефонной связи. Масса бронетранспортера - 8500 кг, экипаж - пять человек, вооружение - два MG 34 или MG 42, боезапас 2100 патронов. Опытный образец был заказан 15 января 1942 года, серийный выпуск начат в августе 1942 года. Бронетранспортер служил для прокладки телефонных линий большой длины. Выпускали два варианта Sd Kfz 251/11 с прицепами Feldkabeltraeger 10 (gp) и Feldkabeltraeger 6 (gp). Sd Kfz 251/11 был оборудован мачтой для прокладки кабеля и катушкой с телефонным проводом. Катушка устанавливалась над правым передним крылом бронетранспортера. Также на Sd Kfz 251/11 устанавливали шифровально-дешифровальные машины "Энигма".

Sd Kfz 251/12 Gerat 912 - Mittlerer Messtrupp und Geraet panzerwagen - командирский и корректировочный артиллерийский бронетранспортер. Машины Sd Kfz 251/12 были оснащены радиостанцией FuG 8 с рамочной антенной. Масса машины - 8670 кг, экипаж -шесть человек. Sd Kfz 251/12 выпускались до середины 1943 года.

Sd Kfz 251/13 Gerat 913 - Mittlerer Schlaufnahm-panzerwagen (Geraet 913) - артиллерийская машина, оборудованная микрофонами, соединенными с регистрирующим звуковую информацию магнитофоном. Их выпускали в малом количестве до середины 1943 года.

Sd Kfz 251/14 Gerat 914 - Mittlerer Schlauswerte-panzerwagen (Geraet 914) - новый вариант Sd Kfz 251/13. Масса - 8500 кг, экипаж - восемь человек. Высота Sd Kfz 251/14 составляла 2500 мм. Бронетранспортер был оборудован звуковоспринимающей аппаратурой, позволяющей засекать расположение артиллерии противника.

Sd Kfz 251/16 Gerat 916 - Mittlerer Flamm-panzerwagen (Geraet 916). Масса - 8620 кг, экипаж - пять человек. Эти бронетранспортеры были вооружены двумя огнеметами Flammenwerfer калибра 14 мм и двумя пулеметами MG 34 или MG 42 калибра 7.92 мм, боезапас - 2010 патронов. Огнеметы располагались по обоим бортам, в горизонтальной плоскости они имели сектор обстрела 90°, а возвышения до +40°.

Горючая смесь перевозилась в двух емкостях, расположенных в кормовой части боевого отделения, общим объемом 700 литров. Ее запас позволял произвести 80 двухсекундных "выстрелов". Емкость с горючей смесью к переносному огнемету крепилась к дверям. Несколько бронетранспортеров Sd Kfz 251/6 было вооружено огнеметами Flammwerfer 42 калибра 7 мм. Опытный образец Sd Kfz 251/16 был изготовлен в январе 1943 года. Чаще всего этот вариант бронетранспортера выпускался на базе Sd Kfz 251 Ausf. С.

Sd Kfz 251/17 Gerat 917 - Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit 2 cm Flak 38 (Geraet 917)- зенитное орудие. Масса -8800 кг, экипаж - четыре-шесть человек. Высота машины - 2250 мм. Вооружение - зенитная пушка 2 cm Flak 38 калибра 20 мм и два пулемета MG 34 или MG 42, боезапас - 600 патронов. Боезапас к пушке 2 cm Flak 38 - 600 выстрелов.

Первые опытные образцы были испытаны 26 октября 1943 года, всего же было построено два опытных образца - на базе Sd Kfz 251 Ausf. А и В. Была также выпущена серия бронетранспортеров на базе Sd Kfz 251 Ausf. С. В конце войны был начат выпуск машин, оборудованных лафетом, позволяющим вращать пушку на 360°. На машинах поздних выпусков пушка располагалась в центре боевого отделения в маленькой башенке. У бронетранспортеров Sd Kfz 251 /17 борта были сделаны откидывающимися, что позволяло увеличить сектор обстрела. Sd Kfz 251/17 использовали, главным образом, в частях люфтваффе (зенитная артиллерия). Кроме того, бронетранспортеры этого типа состояли на вооружении некоторых танковых частей.

Sd Kfz 251/18 Gerat 918 - Mittlerer Beobachtungs-panzerwagen (Geraet 918) - машина разведки и связи. Sd Kfz 251/18 был оборудован радиостанцией FuG 8 и большим столом для штабных карт, расположенным в верхней части боевого отделения. Экипаж - шесть человек. Sd Kfz 251/18 выпускался на базе Sd Kfz Ausf. А и Ausf. В.

Sd Kfz 251/19 Gerat 919 - Mittlerer Fernsprechbetriebs-panzerwagen (Geraet 919) - передвижной пункт телефонной связи. Машина оснащалась приспособлениями для прокладки телефонного кабеля, коммутатором и системой монтажа воздушных линий. Бронетранспортеры этого типа применяли в зоне непосредственного контакта с противником, где прокладка телефонных линий связистами была сопряжена с большими трудностями. Машины Sd Kfz 251/19 строили на базе Sd Kfz 251 Ausf. A-D.

Sd Kfz 251/20 Gerat 920 - Mittlerer Schutzenpanzerwagen - Infrarots-cheinwerfer (Geraet 920) - бронетранспортер, оборудованный инфракрасным прожектором, служащим для подсветки целей танкам PzKpfw V "Пантера" Ausf. G (Sd Kfz 171), имевших пассивные прицелы ночного видения. Инфракрасный прожектор, применявшийся на Sd Kfz 251/20 был типа Beobachtungs - geraet 1251. Диаметр прожектора - 600 мм, эффективная дальность - 1000 (1500) метров. Он мог вращаться на 360° и убираться внутрь боевого отделения. Один бронетранспортер Sd Kfz 251/20 действовал вместе со взводом "Пантер". Экипаж Sd Kfz 251/20 - четыре человека. Небольшое количество этих машин было выпущено в конце 1944 года. Солдаты называли их "Уху" ("Сова").

Sd Kfz 251/21 Gerat 921 - Mittlerer Schutzen-panzerwagen Drilling MG 151 (Geraet 921) -бронетранспортер ПВО, вооруженный строенной зенитной системой Маузер MG I51/15 калибра 15 мм или (в более поздний период) MG 151/20 калибра 20 мм. Пушки этого типа представляли собой стандартное вооружение самолетов люфтваффе.

Установка монтировалась на небольшом закрытом основании - Flakdrilling Socklafette, располагавшемся внутри боевого отделения. Выбрасываемые стреляные гильзы собирались в контейнер в центре боевого отделения. Ящики с боезапасом располагались у основания и вращались вместе с пушкой. Контейнер для центральной пушки вмещал 400 снарядов, а для крайних - по 250. Использовали зажигательные, трассирующие и бронебойные боеприпасы. Наводчик занимал место за пушкой и наводил ее на цель при помощи двух манипуляторов, расположенных по обе стороны от замков пушек. Для облегчения наводки применялись оптический и концентрический прицелы. Запасные ленты хранились в кормовой части боевого отделения. Боезапас - 3000 выстрелов. Экипаж - шесть человек. Небольшая часть машин, выпущенных на базе Sd Kfz 251 Ausf. С не имела щитка пушки. Дополнительное вооружение бронетранспортера Sd Kfz 251/21 - пулемет MG 42 калибра 7.92 мм, установленный на специлальном креплении в кормовой части боевого отделения.

Sd Kfz 251/22 Gerat 922 - Нехватка самоходной противотанковой артиллерии вынудила немецкое командование создать на базе Sd Kfz 251 еще одну версию бронетранспортера - Mittlerer Schutzenpanzerwagen, вооруженную противотанковой пушкой 7.5 cm Pak 40/1. Пушка устанавливалась на таком же лафете, что и у Sd Kfz 234/4 "Пума". Лафет располагался внутри боевого отделения сразу за местом механика-водителя. Для установки противооткатных механизмов пушки была вырезана крыша поста управления. Боезапас - 22 выстрела, 17 выстрелов хранилось в контейнере справа от орудия, а 5 - в небольшом контейнере, расположенном под основанием пушки. Угол горизонтальной наводки - 20° влево и 18° вправо, угол возвышения - -3°...+48°. Экипаж - четыре человека. Место командира расчета находилось в задней части боевого отделения справа, наводчик сидел на откидном деревянном стуле слева от орудия. Рядом с ним располагались двое заряжающих.

Боевой опыт показал, что бронетранспортер чрезмерно перетяжелен, из-за чего часто случались поломки шасси и передних колес. Опытный образец Sd Kfz 251/22 был готов 3 декабря 1944 года. В том же месяце начался серийный выпуск машин этого типа. Вероятно, было построено несколько десятков Sd Kfz 251/22. Танковые дивизии "образца 1945 года" должны были иметь на вооружении по девять Sd Kfz 251/22 в артиллерийских дивизионах, три в разведывательных батальонах и шесть в танковых частях.

Sd Kfz 251/23 Gerat 923 - Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit 2 cm KwK 28 (Geraet 923) замыкает серию бронетранспортеров Sd Kfz 251. Данный бронетранспортер был вооружен пушкой KwK 38 калибра 20 мм, установленной в стандартной башенке Hanglafette. Эту же башенку применяли на бронеавтомобилях Sd Kfz 243/1, Sd Kfz 222 и на танках Aufklaerungpanzer 38 (t). Угол возвышения пушки от -10° до +85°. Боезапас - 100 выстрелов. К пулемету MG 34 боезапас составлял 2010 патронов. Бронетранспортеры Sd Kfz 251/23 выпускались на базе Ausf. D. Экипаж - четыре человека. Sd Kfz 251 /23 был оборудован радиостанцией FuG 12.

Серийный выпуск этой машины был начат в декабре 1944 года.

Во время войны изготавливались и другие модели бронетранспортера Sd Kfz 251. Примером таких конструкций могут служить захваченные американцами Sd Kfz 251, вооруженные крупнокалиберным пулеметом Браунинг М2 калибра 12.7 мм или пусковой установкой неуправляемых реактивных снарядов Т-34 "Каллиоп" - 60 направляющих.

Немцы вели работы над улучшением вооружения бронетранспортера. 30 сентября 1943 года Гитлер приказал изготовить бронетранспортер, вооруженный пушкой 7.5 cm Рак 42 L/70. 20 января 1940 года были проведены испытания, но оказалось, что Sd Kfz 251 не отвечает поставленным требованиям по проходимости. Проводились испытания и машины, вооруженной пушкой Рак 43 калибра 88 мм.

Определенное количество бронетранспортеров было переоборудовано в транспортеры боеприпасов, которые состояли на вооружении гренадерских и танковых частей.